第357章 像蚁群一样且比蚁群更高效(3/6)

定的方案是372个标准工序，每个工序都对应一套机器人操作模版。从场地平整、深基坑开挖，到主体结构组装、内部管线铺设，再到最后的密封测试和生态舱安装，全部实现了流程标准化。」 三维图上，一个虚拟的坤舆单元设施正在被快速建造。 时间轴加速推进，可以看到无数代表机器人的光点像潮水般涌入工地，各司其职却又相互配合。 掘进机器人用超声波破岩技术开凿竖井，支护机器人紧随其后架设钢拱架，喷涂机器人在岩壁上覆盖混凝土，运输机器人在地下通道中穿梭运输物料———— 最关键的是工序衔接，比如第147道工序安装主通风管道和第148道工序铺设电缆桥架。 传统施工中，这两个工序需要错开，否则工人会互相干扰。 但在机器人协调施工中，却可以让两群机器人同时作业，效率得到提高。 因为它们能精确计算各自的工作空间，甚至可以实现完美交错通过，就像两支训练有素的军队在狭窄通道中相向而行却不碰撞。 但如果是让两个人工团队这么于，那是肯定做不到的，必然会相互受到干扰，导致都没法进行。 而机器人，则不存在这种问题。 付晨调出实际测试数据说道：「我们在重启的老三线地区的2号试验场进行了全尺寸验证，用了69080个VI—3型机器人，耗时118天完成了坤舆标准单元55%的实体工程量。」 他补充道：「这个进度包括完成深达518米的主竖井开挖和支护、建成地下三层的主体结构框架、铺设了37%的内部管线网络，以及安装了所有抗震阻尼器的基础支座。」 付晨说出的这些一个个具体的数据，背后体现的是东方强大的统筹调度能力和效率协调能力。 「近7万个机器人用118天做到了55%的工程量。」陆安重复这个数字，心里快速计算，自顾自地说道：「完整建成一个单元需要两百多天左右，七个月多一点儿，算上一些冗余，八到九个月左右能搞定一个单元。」 闻言，付晨点点头说：「理论上是这样，不过实际施工过程中有很多变量，比如在2号试验场的主要效率瓶颈是混凝土浇筑后的固化时间，这是物理规律，没法规避。」 高强度特种混凝土需要至少72小时才能达到拆模强度，某些关键承重构件的养护期甚至要21天。 另外，地下施工遇到的地质不确定性也会影响
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