第357章 像蚁群一样且比蚁群更高效(2/6)
务完成后，所有机器人的经验数据会汇总到云端，经过强化学习模型提炼，再反哺给整个机器人群落。
换句话说，一个机器人遇到问题解决问题，不单单会成为它自己的经验积累，会成为所有机器人的经验积累。
所以VI—3机器人的工作效率不是线性增长，而是指数级。
十个一起干活，效率不是乘以十，而是可能达到单独作业的十五倍甚至二十倍。
陆安一行人走下观察台，进入测试场内部。
近距离观察时，VI—3型机器人的诸多细节也更加清晰。
它的主体结构是碳纤维复合材料骨架，表面覆盖著哑光灰色的耐磨涂层。
四条机械臂采用模块化设计，可以根据任务快速更换末端执行器。
此刻，场内的机器人有的装著焊枪，有的装著混凝土喷头，有的装著精密测量探头。
头部就是一个传感器塔，集成了双目视觉、红外热成像、雷射测距和毫米波雷达等。
这时，只见一个VI—3机器人从陆安等人身边经过，它识别出人类，自动降低行进速度，并在距离两米处停顿，发出柔和的提示音，然后绕行。
整个过程流畅自然。
它们有避障优先级设置，人类最高，其次是其它机器人，最后是静态障碍物。
目前付晨团队还在测试一种「社会行为模组」，让机器人在群体作业时表现出类似人类的协作礼仪。
比如等待、礼让、示意意图。
这非但不会显得多余，而是能大幅降低多机作业时的冲突概率。
过了一会儿后，陆安走到模拟施工现场的核心区。
这里有几个V1—3型机器人正在调运一个标准结构模块，那是坤舆单元中用于居住区隔墙的预制件。
其尺寸在3×2.5×0.4米，重量约4.2吨。
正常情况下需要大型吊车，但这几个川—3机器人用特制的协同夹具完成了这项工作。
一个机器人负责顶部吊点，另外几个机器人在侧面支撑，它们通过实时交换受力数据，精准地将模块移动了十五米。
陆安看了一会儿演示后，扭头对付晨问道：「对坤舆单元设施的模块化建设适配得如何了？」
闻言，付晨引导陆安走到测试场边缘的控制台，调出一幅复杂的三维施工流程图。
他汇报导：「在过去三个月，我们联合仲建、仲铁等七家单位的工程师，把坤舆标准单元设施的整个施工过程拆解了。」
付晨一边操作界面一边说：「最终确
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