第189章 风景这边独好(3/4)

自动化所编制的《1978—1985年科研发展规划》提出，“由于深海海底开发是一个综合性的技术，它涉及很多其他学科如海洋学、深海机械、海底测量、深海信息传输等的问题，要多学科协同工作”。1979年首次明确提出“海洋机器人”一词，1980年，中国水下机器人事业的大幕由此拉开。

    1985年中国第一台水下机器人“海人一号”在大连完成整机功能试验，标志着中国自主研制的中国第一台水下机器人正式诞生。在“863”计划支持下，“探索者”完成1000米深潜，“cr-01”、“cr-02”相继突破水下6000米大关，标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。十二五期间开始“潜龙”系列水下机器人的研制。“潜龙一号”auv在2013年完成第一次海上试验，并于9月首次赴太平洋多金属结核区执行探测任务，2014年再次赴太平洋多金属结核区执行探测任务。在“潜龙二号”的基础上，中国科学院沈阳自动化研究所设计了改进型——探索者4500auv，开创了首次国产auv在我国冷泉区域执行微地貌测绘和光学探测纪录。

    我国在大力发展深海auv的同时，也开始了极地冰下作业auv的研发工作，2008年以来，“北极arv”多次在极地冰下航行，刷新了我国auv高纬度冰下航行纪录。

    此外，国内主要水下机器人研究机构还包括：哈尔滨工程大学、西北工业大学、天津大学、浙江大学以及中国船舶重工集团公司第七0二研究所、第七一0研究所和第七一五研究所等。

    2022年，为实现“天鲲”号重型自航绞吸船高效疏挖疏浚，精准勘探海底环境。在打通远东极寒地区能源输送新通道任务中，hrg合肥研究院培育企业合肥哈工兴航智能科技有限公司研发的水下机器人便负责勘探海底环境，为“天鲲号”提供相关定位信息。团队以跨界融合的魄力，大胆尝试、通过一系列有效的“加固”方法，相继完成了对电子电路系统、控制器、动力系统等方面的防水和耐压结构的改良和优化测试，成功打造高质量水下机器人，实现极寒环境下的“结构密封”。在本项目中，哈工兴航通过一系列的创新研发，大幅降低了实际成本，并在运行中展现出优异性能，获得了合
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