第472章 在天上剪什么呢(4/4)

591。远程遥操作技术——实践积累值：447。” 四行数字跳完之后，顿了一下。 然后全没了。 换成一行新的： “经验碎片融合完毕。获得——初级空间机械臂技术框架。” 林建手里的铅笔停在半空。 脑子里像有人往里倒了一桶图纸。哗地一下，全是图。不是一张一张来的，是一股脑涌进来的。关节的结构，电机的布置，齿轮的齿比，导线的走法，密封圈的材料，润滑脂的配方，真空环境下的热膨胀补偿，极端温度下的材料匹配——全有。不是那种“大概知道”的知道，是那种“能直接画出来”的知道。 他闭着眼缓了几秒。 然后睁开眼，铅笔落在纸上。 画。 不是刚才想的那种五根手指的人手。那个太复杂了，自由度太多，控制太难，可靠性太低。系统给的技术框架里，最核心的一句话是——“简单即可靠。少动即少错。” 所以他画的是一个钳子。 两根手指。不，应该说两根“爪”。每根爪上有一个关节，能张开，能合拢。手腕那里有一个旋转关节，能左右转。小臂那里还有一个关节，能上下摆。 三个关节。两个爪子。一个电机驱动一个关节，总共三个电机。 简单。 简单到老王看了会说“这不就是钳子吗”。 对，就是钳子。一把能在天上动的钳子。 林建画完第一稿，停了一下，在旁边写了一行字：“巧手-1。自由度：3。抓握力：不小于10公斤。自重：不超过8公斤。工作温度：-100℃至+150℃。真空环境：可长期工作。” 写完，他看着这行字，想了一会儿，又加了一条：“可执行动作：抓取、释放、剪切、插拔。” “剪切”这两个字，他写的时候顿了一下。 钳子能夹东西，天经地义。钳子能剪东西，也天经地义。 但这个“剪”，在天上能剪什么？