第60章 蛐蛐人家不好吧？(2/3)
，我们再吸取各家之长，将三个方案融合成一个。”
于向书虽然被冷落得有点生气。
但听到王教授的介绍，还是重新打起了精神。
不得不说。
人家工大的研发方式就是不拘一格。
搞科研的，就应该这样。
不拘泥于学生和老师，只看重最后的效果。
而且别人一般都是前期在纸上谈兵，先磨方案。
工大独树一帜，先从原型机入手。
机器实物，总比一堆论文来得直观。
“好啊，那我就拭目以待了。”
王占喜欣然点头：“那三个组，你们谁先来？”
几位组长互相对视，最为年轻的冯润率先举手：“我先来老师！”
王占喜立刻解释道：“这是我的爱徒，目前博士在读，他在机器人的视觉方案方面是很优秀的，以后能堪当大任的。”
于向书满脸堆笑：“那我拭目以待了。”
在一众人的注目之下，冯润和三个学生将自己的作品推了出来。
那是一台灰色的车型扫地机。
大小和市面上卖的剁椒鱼头车差不多，只是底盘下多了几个扫盘。
冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”
“重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”
“我们将这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主，一颗4D毫米波雷达辅助，还有3颗固态激光雷达做保底。”
“图像经由摄像头2D图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”
“这样可以更精准的识别路况和障碍物。”
车子虽然简陋一些。
但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种BEV鸟瞰方案。
传统的无人驾驶方案，一些采用纯视觉路线，一些采用激光路线。
但无论哪种路线，机器采集到的路况永远是2维的。
以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。
但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在芯片中重构一幅新的地图。
这种方式是比较先进的。
当前有的车企也在探索这个方案，但并不成熟。
于向书鼓励道：“这个路子很对，因为工业机器人，最重要的是精准度。”
“你们也知道，我们的工况很复杂。”
“有很多昂贵的器械作为障碍物。”
“万一在作业过程中损坏这些器械，就得不偿失了。”
冯润点头：“是的，我们正是处于这种考虑，才着重在BEV鸟瞰方案上下功夫
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