第四十章 化肥和农业无人机!(5/6)
持,写了也是白写。他做的是在现有的硬件平台上,模拟摄像头,调频发射机、普通接收机,把信号处理效率最大化。
算法核心是三个优化方向。
第一,前端预加重。
在图像信号进入发射机之前,对高频分量进行补偿,提高信号在传输过程中的抗干扰能力。
这部分用模拟电路就能实现,几个电阻电容和一个运算放大器的事。
第二,自适应门限降噪。
接收端根据信号强度动态调整噪声门限,信号强的时候门限高,保留更多细节,信号弱的时候门限低,牺牲一些清晰度换取稳定性。
这部分用比较器电路就能做,不需要数字处理。
第三,数据压缩前的预处理。
将图像分成若干块,每块计算平均亮度和对比度,只传输变化较大的块,静止的背景可以减少数据量。
这个思路类似于后世视频编码中的帧间预测,但在1981年,只能用模拟电路和简单的数字逻辑来实现。
李援朝一页一页地翻着,越看眼睛越亮。
他在通讯领域干了三十多年,从电子管时代干到晶体管时代,见过的电路图纸比谁都多。
林默写的这些算法,有些他见过类似的,有些是第一次看到。但不管见过没见过,他一眼就能看出来这些路子,是对的。
“林厂长,这个算法……”
李援朝抬起头,声音里带着一种技术人特有的兴奋。
“我搞了半辈子通讯,这样的优化思路还是头一回见,前端预加重和自适应降噪,这两条路子可行,电路也不复杂,我回去就让工程师搭电路测试。“
“数据块分割传输……这个想法好,虽然实现起来比前两个复杂一些,但以咱们现有的人力和设备,应该能做出来。”
林默合上稿纸,声音铿锵有力。
“不求看得多清楚,能看个大概就行,反正农业监测嘛,哪块地干了哪块地绿了,能分辨出来就够用了。”
“老李,这个任务交给你,无人机整机和图像传输系统,一起抓,三个月之内,我要看到样机。”
李援朝站起来,把图纸和稿纸整整齐齐地叠好,塞进公文包里,咧嘴笑了。
“林厂长,您放心,我们那帮电子工程师,憋了大半年了,就等着干这种有技术含量的活。”
“无人机,图像传输、远程控制,这才是我们的老本行,三个月之内,样机一定飞到您面前。”
黄卫民也站起来
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