第87章 极限爆肝，震惊的定位精度【二合一】(1/7)

“明天各项目团队，会在这里依次演示技术，然后由奥组委进行评估。” “我们可以先模拟实验最后优化一遍参数。” 鸟巢东北角。 许崇兴带着项目组众人，为明天上午首轮测试，安排任务做起准备。 而除了他们之外，不远处还有几个团队，同样正在忙碌着调试设备算法。 徐铭此时满眼都是新鲜感，抬头打量起这座尚未完全竣工的钢结构建筑，饶是非常熟悉依旧感到心潮澎湃。 有种被震撼到的宏伟。 郭昊强王雯丽他们动作非常迅速，不多时便搭建出微型测试网，使用3个AP外加1个移动终端实验，收集定位精度误差数据好调试参数。 然就在大家信心满满时，坐在电脑面前的曹恺，忽地给出一个不好的消息。 “怎么会这样？” “误差又增加到了八米左右。” 话音还未完全落下，立刻便吸引所有人注意，纷纷靠过来查看情况。 “这不应该啊，我们的模型使用新矩阵公式后，误差绝对不会超过两米才对。”郭昊强看向屏幕中的数据脸上顿时涌现出强烈困惑。 徐铭此时面色还算平静，只是对误差峰值出现的时间秒数产生兴趣。 “2……3……5……13……” 随即想到什么，眼中闪过些许意外之色。 “符合斐波那契数列吗？” 是的。 定位误差峰值出现的秒数，除属于斐波那契数列外还全部都是素数。 并非毫无规律。 正当他思索这一情况时，许崇兴不再沉默，立刻给出了自己的判断。 “是因为鸟巢的特殊钢结构，使得信号反射率过高出现定位漂移。” “钢构区路径抖动，曲率不连续导致梯度爆炸。”徐铭皱起眉头接过许教授的话附和。 鸟巢全部采用钢构件建造主体，属于特殊场景。 在正常场景下现有模型能保证定位精度，但在这里信号却会被钢结构反射。 以至于误差数值激增。 顺利找到问题所在，那么接下来就需要考虑一件事。 如何解决当前痛点。 “明天上午就要开始首轮测试，只剩下一天，根本来不及确定应对方案。” “应该不止我们出现这种状况。”魏大强跟在郭昊强的话后沉声补充一句。 徐铭这时再次开口搭话，经过刚才的思考，讲出自己的应对策略。 “误差峰值存在规律，可以用多径效应抑制算法建立曲率补偿模型，应该能解决信号反射的定位漂移问题。” 他对自
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