第51章 课堂上的“手舞足蹈”与“意念”翻页器(2/5)

+姿态传感器护腕，被他宝贝似的供在桌子上。他利用课余时间，结合新学的《信号与系统》和《机器人学》知识，开始疯狂优化：

    手势识别升级： 加入更多传感器（小型陀螺仪），不仅能识别手掌张开\/握拳\/前指\/画圈，还能识别手腕翻转（切换模式）、手指连续指向（引导路径）！识别算法从简单的阈值判断升级到基于特征提取的模板匹配（感谢李思远的笔记支援）。

    飞控优化： 陆岩远程支援（网盘传代码），给“蜂鸟”飞控加入了更平滑的轨迹规划和抗风扰算法。

    交互界面（乞丐版）： 陈默把淘汰的旧手机屏幕拆下来，做了个简易的指令状态显示器，绑在护腕上，能显示当前识别的手势和集群状态。

    效果显着！现在的“手指尖的蜂群”，操控更流畅，指令更丰富。陈默经常在寝室里“手舞足蹈”：

    手腕一翻，系统进入“编队模式”，手掌张开——五架“蜂鸟”唰地起飞悬停！

    食指在空中画个圈——无人机群立刻盘旋成圆阵！

    再一翻手腕，切到“路径模式”，手指连续指向书架、窗台、赵志刚的头顶（避开）——无人机群如同听话的精灵，沿着他手指的“无形轨道”流畅穿梭！

    “卧槽！默哥！你这比打游戏还带劲！”赵志刚看呆了，篮球也不拍了，“能指挥它们给我拿瓶可乐不？”

    陈默：“……目前载荷只能带片羽毛。而且，”他指了指护腕上的小屏幕，“电量告警了！这玩意儿功耗还是大！”

    王浩则若有所思：“这路径规划……用到航模上，自动绕障？”

    李思远难得放下书本，推了推眼镜：“手势识别算法还有优化空间，误触发率37，可以引入卡尔曼滤波试试……”

    寝室俨然成了小型无人机指挥中心，充满了快活的空气（和偶尔的炸机声）。

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    至于“脑机火锅”的红油锅（狂想版）——“我想吃火锅”意念指挥？陈默知道这步子太大，容易扯着蛋。他决定先做个“开胃小菜”垫垫肚子：意念翻页器！

    目标：用非侵入式脑电（eeg），识别最简单的“专注”和“放松”状态（对应大脑的alpha波变化），来
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