第44章 科创班的“卷王”与“铁臂”的春天(3/4)
臂”的优化如虎添翼。
陈默终于可以告别纯手搓和“考古”零件了!他拉着刘洋(免费劳动力+狂热粉丝)一起,利用科创班先进的cad\/ca设备和3d打印机,重新设计了更符合人体工学的控制臂带和更灵活的末端执行器接口。
传感器方面,在周院士团队的帮助下,引入了更先进的(相对而言)表面肌电传感器阵列,能捕捉更丰富的肌肉活动信号。
核心的放大滤波和驱动电路,也终于鸟枪换炮,用上了性能更好的运放芯片和更可靠的固态继电器(ssr),体积缩小,响应速度提升!当然,傻大黑粗的线性电源模块和出力电机依然保留——这是“铁臂”的灵魂!皮实耐造不能丢!
优化后的“铁臂15版”,重量减轻了15,响应速度提升了30,控制精度有了明显改善(至少不会把杯子捏碎了),人机交互更友好。但那股子“力大砖飞”的硬核气质,一点没变!
张振华带着“铁臂15版”去给部队做中期汇报演示。这次是在一个设备完善的测试场,没有了风沙,但多了各种精密的测试仪器。
演示非常成功。优化的性能参数得到了验证,更重要的是,当“铁臂15”轻松地完成了一系列负重、抗冲击、持续工作的测试后,在场的装备部领导和工程师们都露出了满意的笑容。
“好!这才像个样子!”负责项目的上校点头,“小陈同学,干得不错!这‘铁臂’,我看行!定型名称就叫……嗯,‘应急人力辅助臂-1型’,代号还是‘铁臂’!第一批试用装备,优先配发高原和寒区部队!”
“是!谢谢首长!”陈默激动地敬了个不标准的军礼。他知道,“铁臂”这个名字,算是被官方认证了!他的“土味”黑科技,真正意义上变成了保家卫国的装备!
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初三的日子,在科创班的高强度学习和“铁臂”项目的优化中,像按了快进键一样飞逝。
梧桐树叶绿了又黄。
当第一场冬雪覆盖省城时,陈默拿到了两样东西:
1 工大附中初三毕业证书和以优异成绩提前被本校高中部“英才班”录取的通知书(走个过场)。
2 一份盖着某军工厂红章和部队装备部门钢印
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