第42章 “铁疙瘩”的春天与“雏鹰”的试飞(3/5)
简单皮实，又要能在恶劣环境下提供足够助力，还不能太复杂太贵。现有的小型电动或液压装置，要么太娇贵，要么功率不够，要么死贵。
陈默看着照片上那个粗犷的齿轮箱手柄，又想起自己“铁臂一代”上那个傻大黑粗的继电器和线性电源模块驱动的电机……一个大胆（或者说很莽）的想法冒了出来。
他犹豫了一下，还是举起了手。
刷！所有人的目光都集中到这个穿着校服、明显是学生的少年身上。
“这位小同志是？”主持会议的一位上校有点意外。
“报告首长，我是工大附中的学生陈默，跟着张老师（指张振华）来学习的。”陈默站起来，有点紧张，但眼神很亮。
“哦？学生？有什么想法，大胆说！”上校倒是很开明。
“首长，各位老师，”陈默清了清嗓子，努力组织语言，“我……我在学校实验室，刚好在鼓捣一个……嗯……比较‘土’的助力装置原型。原理很简单：用肌肉发力产生的电信号，控制一个电机出力。”
他简单比划了一下：“比如，我用力握拳，产生的电信号放大后，就能让电机转起来，带动一个机械臂或者……摇手柄？我这个原型的特点是……傻大黑粗！用的都是老式工业控制器上拆下来的零件，继电器是油浸的，电源模块是纯铜线圈加硅钢片的，电机是带铸铁外壳的！好处是……特别皮实！不怕冷不怕热不怕摔（理论上），功率也够大！缺点就是……笨重，响应慢点，精度基本靠吼（指肌肉发力程度）。”
他这番“土味十足”的介绍，把会场里的人都听愣了。
“肌肉发力控制？”少校来了兴趣，“具体说说？”
“对对！就像这样！”陈默来了精神，干脆现场“表演”起来。他做了个用力握拳的动作：“这样，代表‘全力输出’！”又做了个半握拳：“这样，代表‘一半力气’！通过我那个放大器电路，可以大致对应不同的电机转速和输出扭矩。虽然做不到很精细，但摇个手柄……应该够用？而且，因为控制信号是人体肌肉直接产生的，理论上不怕电磁干扰！”
“不怕电磁干扰？”技术军官们眼睛一亮！这可是个大优点！
“你那个原型……有多皮实？”
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