第23章 改进(1/4)

    地道内阴暗潮湿，腐朽与铁锈混合的刺鼻气味弥漫在每一寸空气里，令人作呕。昏黄且闪烁不定的应急灯，宛如风中残烛，将四周的墙壁映照得影影绰绰，摇曳的光影仿佛随时都会有未知的危险从黑暗中猛然蹿出。

    破障无人车宛如一位即将奔赴战场的无畏勇士，在地道入口处蓄势待发。其动力系统恰似为这片地下世界量身定制的灵动心脏，核心发动机选用经过深度改装的小型民用摩托车发动机。别看它身形小巧玲珑，却在黄承彦团队的精心调校下，稳定输出着 50 匹马力。这股动力，对于在狭窄地道中穿梭的无人车而言，恰似一场恰到好处的及时雨。

    训练伊始，无人车缓缓驶入地道。地道内，地面坑洼不平，积水在昏暗中闪烁着诡异的光，坍塌的土石随意堆积，宛如狰狞的巨兽横亘在路中。然而，无人车毫无惧色，发动机发出低沉而有力的轰鸣，驱动着它灵活前行。最高时速可达每小时 30 公里，在这有限的空间里，这速度足以让它快速应变。突然，一块巨大的石块从地道顶部滚落，带起一阵尘土，眼看就要砸中无人车。

    就在这千钧一发之际，无人车瞬间提速，如同一道黑色的闪电，灵活地避开了石块，继续向着前方驶去。它的传动系统采用民用卡丁车的紧凑式链条传动结构，每一次前进，链条都会发出清脆的 “咔哒” 声，在空旷而寂静的地道中不断回响，仿佛是无人车在黑暗中奏响的激昂战歌。即便在复杂地形下，链条传动也确保了动力高效传输，让无人车稳定运行，如同一位坚定的行者，在这充满险阻的地道中稳步迈进。

    黄承彦在地道外的操控室里，双眼紧盯着监控屏幕，眼神中透露出紧张与期待，当看到无人车成功避开石块时，他微微松了一口气，口中喃喃道：“好样的，小家伙。”

    车身结构的设计堪称独具匠心，专为这低矮地道精心打造。主体框架的关键支撑件均通过 3d 打印完成，材料选用高强度且轻量化的碳纤维复合材料。

    在昏暗的地道灯光下，这些 3d 打印的支撑件散发着冷峻的光泽，仿佛是守护地下世界的神秘卫士。它们精准地构建出复杂而稳固的结构，在保证车身强度的同时，极大地减轻了整体重量，让无人车在这狭窄空间中更加灵活敏捷。

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